1- Veraset ilamı veya mirasçılık belgesinin,
2- Nüfus cüzdanı aslının (varislerin),
3- Vergi dairesinden alınan veraset intikali yönünden borcu olmadığına dair belgenin,
4- Vergi borcunun bulunmadığına dair vergi dairesinden alınan ilişik kesme belgesinin,
5- Zorunlu mali sorumluluk sigorta poliçesinin (varis/varisler adına),
6- Araç tescil ve motorlu araç trafik belgelerinin,
7- Araç özelliklerine ve sahibinin/sahiplerinin kimlik bilgilerine göre doldurulmuş şoförler odasından alınan iki adet araç trafik tescil ve müracaat işlem formunun (EK-1)
Varisler tarafından yerleşim yeri adresinin bulunduğu trafik tescil kuruluşuna ibraz edilmesi gerekmektedir.
Tescil işlemi için aracın geçerli muayenesinin bulunması zorunludur.
Aracın tescil birimi ile varislerin yerleşim yeri adresi farklı ise, varislerin yerleşim yerinin bulunduğu trafik tescil kuruluşunda mevcut plakası üzerinden araç tescil edilebileceği gibi, yerleşim yerinin bulunduğu trafik tescil kuruluşunun plakasına da tescil edilebilmesi mümkündür.
Trafik tescil kuruluşuna tüm varisler müracaat edebileceği gibi, vekalet vermeleri halinde vekilleri de müracaat edebilirler. Ayrıca, noterden miras taksim sözleşmesi düzenlenmesi veya noterden düzenlenen feragatname ile müracaat edilmesi halinde feragat edilen mirasçı adına araç tescil edilebilir.